کنترل پیشگو درایو موتور القایی

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور را فراهم آورد. درسال 1986، روش مبتنی برکنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی توسط takahashi پیشنهاد گردید که گشتاور و شار موتور به صورت مستقیم و جداگانه کنترل می شد. روش های فوق مشکلاتی نظیر محاسبات زمان گیر با حجم بالا، حساسیت زیاد به تغییر پارامترهای موتور، مشکلات راه اندازی، عملکرد در سرعت های پائین و اعوجاج گشتاور را در برداشتند. کنترل پیشگو با استفاده از خواص منحصر به فرد خود نظیر خود تطبیقی، همزمانی و ... به عنوان ابزاری جهت کنترل موتورهای القایی مطرح گردید. استفاده از کنترل پیشگو این امکان را فراهم می سازد از ساختار سری که درطرح های کنترلی فوق استفاده می شد اجتناب گردد. همچنین محدودیت و غیرخطی بودن روی پارامترها را می توان درنظرگرفت و امکان کنترل چندین متغییر به طور همزمان وجود دارد. در این تحقیق از کنترل پیشگو همراه با کنترل فازی و شبکه های عصبی به منظور تعیین بردار سوئیچینگ بهینه جهت اعمال به موتور القایی در لحظه سوئیچینگ بعدی استفاده می گردد. در این الگوریتم با استفاده از یک تابع هزینه حالات مختلف ممکن برای سوئیچینگ اینورتر بررسی می گردند. و بردار سوئیچینگ بهینه ازطریق مینیمم سازی تابع هزینه برای لحظه بعدی انتخاب می گردد. شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی و طرح کنترلی در فضای matlab انجام می شود. و اعتبارسنجی روش از طریق اعمال ورودی های مختلف به الگوریتم مورد تأیید قرار می گیرد.